Autonomes Fahren: Ford veröffentlicht Sensordaten

Ford hat einen Datensatz veröffentlicht, der in den Jahren 2017 und 2018 in seiner Flotte autonomer Fahrzeuge gesammelt wurde.

Der Datensatz mit dem Namen Multi-AV Seasonal Dataset bietet Forschern freien Zugriff auf die Informationen, um die Robustheit autonomer Systeme zu verbessern. Um den Datensatz zu erstellen, fuhren Ingenieure Hybridmodelle des Herstellers im Großraum Detroit (US-Bundesstaat Michigan) und deckten dabei eine Vielzahl von Fahrumgebungen ab, darunter Autobahnen, Überführungen, Flughäfen, Brücken, Tunnel und Bauzonen.Der Datensatz spiegelt saisonale Unterschiede wider, da er unter verschiedenen Wetterbedingungen erfasst wurde. Das Entwicklungsfahrzeug war mit vier Lidar-Sensoren, sechs 1,3-Megapixel-Kameras, einer Fünf-Megapixel-Kamera und einer Trägheitsmesseinheit ausgestattet. Die Hardwareplattform bestand aus vier Quad-Core i7-Prozessoren mit 16 GB RAM, Netzwerkgeräten und einem Kühlmechanismus. Nach Informationen von Ford ist jedes Protokoll des Datensatzes mit einem Zeitstempel versehen und erhält Rohdaten von den Sensoren.

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